Hrvatski će nogometaši na Svjetskom prvenstvu igrati u skupini L s Engleskom 17. lipnja, Ganom 23. lipnja i Panamom 27. lipnja, odlučeno je ždrijebom u Washingtonu, glavnom gradu Sjedinjenih Američkih Država.

Prvenstvo će 11. lipnja otvoriti Meksiko i Južna Afrika na stadionu Azteka u Mexico Cityju, na kojem je 1970. u finalu Brazil nadigrao Italiju 4:1, a 1986. Argentina tadašnju Zapadnu Njemačku 3:2. Finale će se igrati 19. srpnja u East Rutherfordu, u predgrađu New Yorka.

U skupini A su Meksiko, Južna Koreja, Južna Afrika i pobjednik kvalifikacijskog turnira u kojem su Danska, Sjeverna Makedonija, Češka i Irska. U skupini B su Kanada, Švicarska, Katar i pobjednik kvalifikacijskog turnira u kojem su Italija, Sjeverna Irska, Wales i Bosna i Hercegovina. U skupini C su Brazil, Maroko, Škotska i Haiti. U skupini D su Sjedinjene Američke Države, Australija, Paragvaj i pobjednik kvalifikacijskog turnira u kojem su Turska, Rumunjska, Slovačka i Kosovo. U skupini E su Njemačka, Ekvador, Obala Bjelokosti i Curacao.

U skupini F su Nizozemska, Japan, Tunis i pobjednik kvalifikacijskog turnira u kojem su Ukrajina, Švedska, Poljska i Albanija. U skupini G su Belgija, Iran, Egipat i Novi Zeland. U skupini H su Španjolska, Urugvaj, Saudijska Arabija i Zelenortski Otoci. U skupini I su Francuska, Senegal, Norveška i pobjednik kvalifikacijskog turnira u kojem su Irak, Bolivija i Surinam. U skupini J su Argentina, Austrija, Alžir i Jordan. U skupini K su Portugal, Kolumbija, Uzbekistan i pobjednik kvalifikacijskog turnira u kojem su Demokratska Republika Kongo, Jamajka i Nova Kaledonija.